Di nobile famiglia francese (il padre Luigi Carlo duca d'Armagnac era scudiero del re di Francia), Giuseppina di Lorena è un'interessante figura di donna intellettuale, oltre ad essere la prima principessa ad aver portato idee moderne nella monotona e provinciale corte sabauda.

Nata nel 1753, a soli 15 anni sposò Vittorio Amedeo di Carignano (figlio del principe Ludovico) e a 17 partorì Carlo Emanuele, futuro padre di Carlo Alberto, di cui seguì direttamente l'educazione. Rimasta vedova a 27 anni, nel 1797 morì a soli 44, dopo aver condotto una vita intensa sul piano intellettuale, ma appartata dalla corte piemontese. Giuseppina visse, infatti, il più possibile lontana dalla capitale, al castello di Racconigi (dove volle trasformare il parco in giardino paesaggista o "all'inglese", secondo la moda dell'epoca) o in Francia, sentendosi poco in sintonia con la corte torinese che viveva secondo un rigido cerimoniale e giudicava negativamente il suo atteggiamento disinvolto e la sua emancipazione.

La solitudine e l'isolamento fra Torino e Racconigi erano interrotti dai contatti con alcuni amici, fra cui gli intellettuali piemontesi Agostino Tana, l'abate Tommaso Valperga di Caluso e il padre teatino Paolo Maria Paciaudi, con alcuni dei quali intrattenne interessanti carteggi. Giuseppina frequentò anche famosi illuministi italiani e francesi del tempo, come Pietro Verri e Cesare Beccaria, conosciuti a Milano, Rousseau e Voltaire, incontrati a Parigi.

Donna molto colta, la principessa fu anche una scrittrice prolifica, pur non avendo mai pubblicato nulla. Uno dei suoi testi più interessanti è il romanzo utopico Les aventure d'Amélie , in cui l'autrice delinea il codice di legge che governa un'isola felice e che prevede la dismissione delle armi, sfruttando temi e modi provenienti dalla letteratura dei codici legislativi. Altre sue opere, tutte scritte sotto uno pseudonimo, sono Réflexions sur le suicide , L'amour vaincu , Les aventures du Marquis de Belmont écrites par lui-meme ou les nouveaux malheurs de l'amour , Conte moral. La coquette punie par l'amour ou le dangers de la coquetterie , Justification d'une jeune femme accusé de coquetterie faite par elle-meme.